เพื่อที่จะสร้างประตูมิติเวลาปิดผนึกระหว่างสองโลก แดนมนุษย์และแดนปีศาจ มิให้ก่อศึกสงครามต่อกันได้อีก องค์จักรพรรดิมอบหมายภารกิจให้ ป๋ายเจ๋อ (เฉินเสียง) บุตรชายปุโรหิตป๋ายเต๋อหมิง ผู้เป็นถึงผู้นำ 'กลุ่มตัวแทนสวรรค์' กลุ่มผู้กล้าในตำนานที่จะออกเดินทางตามหาดาวทั้ง 5 ป๋ายเจ๋อได้พบกับ จั่นฉงเฟย (อู๋เหล่ย) หนุ่มครึ่งมนุษย์ครึ่งปีศาจจอมกะล่อน และหยวนชว่ายคนซื่อ สองเด็กหนุ่มหนึ่งในทายาทกลุ่มตัวแทนสวรรค์ ร่วมด้วยสาวลึกลับอย่าง อาจี๋ยา และองค์หญิงจื่อซู ผู้มีพลังลงทัณฑ์ปีศาจ ภารกิจของเหล่าผู้กล้าวัยเยาว์กับการตามหา 'เบญจดารา' หรือดาววิเศษ 5 ชิ้น 5 สี (มรกต บุษราคัม ไพลิน โกเมน และนิลกาฬ) โดยมีชะตากรรมของบ้านเมืองอยู่ในกำมือ เหล่านี้จะสำเร็จได้หรือไม่